应用心理学专业实践课程体系立体式革新的思考

本文以应用心理学专业人才培养为切入点，分析应用心理学专业实践课程现存的问题，从专业知识体系、实践应用能力、专业实践素养、专业实践活动等四个方面探讨应用心理学专业实践课程体系立体式革新的途径及注意事项，以期革新应用型心理学人才培养模式，进而优化专业发展的生命力。     

多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

核爆炸源区早期电磁脉冲的一种近似解析解

本文导出了地面核爆炸源区早期电磁脉冲波形的近似解析解。得出的电磁脉冲早期波形特征和γ射线源波形有一一对应关系。把解析结果与有关数值模拟结果进行了比较,符合得较好。为通过测量电磁脉冲来了解γ源波形特征提供了理论依据。     

P波段中功率混合集成放大器设计与制作

文中介绍了P 波段6瓦功率放大器的研制过程,讨论了有关理论和实际问题。该放大器采用微带和集中参数混合电路形式,具有体积小,结构紧凑,调试方便,性能稳定的特点。该电路已成功地用于某雷达整机。     

少年儿童领悟社会支持与社交焦虑的关系:自尊的中介作用

[目的]探讨少年儿童领悟社会支持、自尊和儿童社交焦虑的关系.[方法]采用领悟社会支持量表、自尊量表和儿童社交焦虑量表对308名兵团少年儿童进行问卷调查,利用回归分析来研究变量之间的关系.[结果]少年儿童社交焦虑评分在年级(F=3.645,P<0.05)上差异有统计学意义;儿童社交焦虑与领悟社会支持、自尊呈负相关(r=-0.136/r=-0.351,P<0.05);领悟社会支持、自尊对儿童社交焦虑起负向预测作用(P<0.05);自尊在领悟社会支持与儿童社交焦虑之间起到完全中介作用(中介效应值为28.2％).[结论]领悟社会支持对儿童社交焦虑的影响完全是通过自尊的中介作用实现的.     

The logistic–exponential survival distribution

For various parameter combinations, the logistic–exponential survival distribution belongs to four common classes of survival distributions: increasing failure rate, decreasing failure rate, bathtub‐shaped failure rate, and upside‐down bathtub‐shaped failure rate. Graphical comparison of this new distribution with other common survival distributions is seen in a plot of the skewness versus the coefficient of variation. The distribution can be used as a survival model or as a device to determine the distribution class from which a particular data set is drawn. As the three‐parameter version is less mathematically tractable, our major results concern the two‐parameter version. Boundaries for the maximum likelihood estimators of the parameters are derived in this article. Also, a fixed‐point method to find the maximum likelihood estimators for complete and censored data sets has been developed. The two‐parameter and the three‐parameter versions of the logistic–exponential distribution are applied to two real‐life data sets. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

RBF神经网络在飞艇单发停车故障中的应用

针对飞艇单发停车故障,提出了一种基于径向基神经网络的模型跟随非线性重构控制策略,并使用遗传算法对RBF网络进行了优化.该方法通过响应误差构造神经网络的学习规则,神经网络的输出驱动系统向着消除误差的方向运动.理论分析和仿真验证表明,该控制策略具有良好的重构性能和鲁棒性.     

网络多媒体技术结合案例教学法在《心理健康教育》教学中的应用

科学信息的快速发展给高校心理健康教育提出了新的挑战,网络多媒体相结合案例教学的教育模式已成为高校教育模式发展的趋势。文章阐述了在《心理健康教育》教学中运用网络多媒体技术结合案例教学的心得体会,分析了网络多媒体结合案例教学的优势。     

部队院校学习贯彻十八大精神的几点思考

认真学习贯彻党的十八大精神,是部队当前和今后一个时期首要的政治任务,具有重大的现实意义和深远的历史意义.部队院校在十八大精神的学习贯彻活动中,要避免走过场、图形式,要在提高学习针对性、创新性和务实性上下功夫.